On Depth Usage for a Lightened Visual SLAM in Small Environments

AbstractHistorically popular, the well established monocular-SLAM is however subject to some limitations. The advent of cheap depth sensors allowed to circumvent some of these. Related methods frequently focus heavily on depth data. However these sensors have their own weaknesses. In some cases it is more appropriate to use both intensity and depth informations equally. We first conduct a few experiments in optimal conditions to determine how to use good quality information in our monocular based SLAM. From this we propose a lightweight SLAM designed for small constrained environments

Lobbying et démocratie : le développement de l'action politique organisée au XXe et XXIe siècles

Plusieurs pays démocratiques ont reconnu la légitimité du lobbying. Comme moyen de participation politique, cette pratique a la particularité d'être privée et informelle : elle a lieu à l'insu du public et échappe aux règles et procédures qui encadrent les différents espaces de délibération démocratique qui sont mis sur pied par l'État. La reconnaissance légale du lobbying est survenue après un siècle de développement des organisations économiques et sociales. C'est ce qui fait de ce moment un élément d'analyse pertinent pour les études de la dynamique démocratique contemporaine. De nombreuses avenues peuvent être empruntées pour clarifier les dilemmes qui doivent maintenant être tranchés. Ce mémoire s'intéresse plus spécifiquement aux enjeux qu'impliquent les réformes politiques mises en oeuvre au nom de la bonne gouvernance. À l'aide de regards historique et comparatif, il propose l'hypothèse selon laquelle l'attribution de droits de participation politique aux organisations met en place un statut de citoyen corporatif. Enfin, il se veut d'abord et avant tout une contribution à la réflexion sur les transformations des régimes démocratiques au XXe et XXIe siècles

Citizen Inc. : lobbying et démocratie au Canada

Cette thèse, constituée de trois enquêtes complémentaires, fait le point sur la pratique du lobbying au Canada. En proposant une revue des avancées de la recherche sur le lobbying et son impact sur la démocratie, elle retient trois thèmes afin d'approfondir notre connaissance du lobbying canadien : (a) l'impact des institutions parlementaires canadiennes sur les relations entre les lobbies et le gouvernement, (b) les relations d'échange entre les lobbies et la bureaucratie canadienne et (c) l'accès des lobbies aux acteurs et agences centraux du gouvernement. La démarche des trois enquêtes consiste à employer les informations du registre canadien des lobbyistes afin de soumettre les arguments de la littérature à l'épreuve de données empiriques. Les hypothèses de recherche, qui découlent des constats de la littérature sur les lobbies dans les régimes démocratiques, sont ainsi examinées à l'aide d'un ensemble d'analyses descriptives et statistiques. Pour ce faire, une base de données a été constituée à partir de rapports de communication qui divulguent le nom des lobbyistes qui ont contacté le gouvernement, de même que l'identité de leurs interlocuteurs, ainsi que d'autres détails concernant leur parcours professionnel, leur organisation cliente et les enjeux qui motivent leurs interventions politiques. Tous les rapports déposés entre l'été 2008 et l'été 2013 ont été compilés dans cette base de données (n: 50862). Un ensemble d'indicateurs a par la suite été construit afin de répondre aux questions de recherche soulevées dans chaque investigation. La première enquête examine l’hypothèse selon laquelle les lobbies canadiens s’adressent principalement aux membres des institutions exécutives en raison des particularités du système parlementaire. Elle propose un examen du registre des lobbyistes qui mesure la fréquence des entretiens entre les lobbies et les fonctionnaires et politiciens canadiens entre l’été 2008 et l’été 2013. Cet exercice d’analyse systématique apporte une connaissance plus précise des cibles de lobbying au Canada. Les résultats indiquent que la majorité des activités de lobbying sont dirigées vers l’administration publique, mais que la Chambre des communes demeure tout de même l’une des institutions les plus sollicitées par les lobbyistes. En conclusion, il apparait que les approches qui insistent trop fortement sur le rôle structurant des institutions parlementaires traduisent mal la réalité du lobbying. Les preuves empiriques montrent plutôt que de nombreux lobbies canadiens optent pour des stratégies intégrées axées sur l’intervention auprès des membres des branches exécutive et législative. En adoptant une approche communicationnelle des relations politiques, la seconde investigation documente les processus d'échange d'information impliquant les lobbies et l'administration publique au Canada. Une première analyse descriptive du registre canadien des lobbyistes démontre qu'un groupe restreint de ministères et d'organismes centraux sont activement engagés dans l'échange d'information avec les lobbies. Des analyses statistiques montrent également que la structure des processus d'échange dépend de la position hiérarchique et du statut institutionnel des agences administratives. De plus, il apparait que les agences administratives qui font face à un grand volume de communication provenant des lobbies répondent aux problèmes de surcharge en accordant une plus grande attention à certains partenaires d'échange dominants. En somme, les preuves empiriques confirment que le lobbying est caractérisé par la concentration des échanges entre l'administration centrale (ministère et organismes centraux) et certaines associations et entreprises, qui se voient accorder une plus grande attention par les bureaucrates qui doivent gérer de larges flux d’information. La troisième enquête s’intéresse aux relations entre les lobbies et les organismes centraux du gouvernement. Un premier examen général des données montre que le Bureau du Premier ministre (BPM) est l'une des institutions les plus contactées par les lobbies au Canada. Ensuite, une analyse statistique de l'accès au centre du pouvoir propose d'évaluer l'impact de facteurs organisationnels (comme le type d'intérêt et les secteurs d'activité) et stratégiques. Les enquêtes statistiques démontrent que les choix stratégiques relatifs à l'intensité et aux cibles des activités de lobbying sont les facteurs qui ont l'impact le plus consistant et significatif sur l'accès au BPM. En conclusion, les résultats appuient la conception qui définit le lobbying comme un phénomène social qui est déterminé par des dynamiques de moyen et long terme. Somme toute, en contribuant à l'objectif général de la thèse, qui est de construire une cartographie des activités de lobbying canadien, les enquêtes examinent l'effet que le système politique canadien et d'autres facteurs associés aux secteurs d'activité et aux stratégies des lobbies exercent sur leurs interactions avec le gouvernement. Pour conclure, une discussion revient sur les contributions des enquêtes en soulignant leurs principales limites et en remettant leurs conclusions dans le contexte plus global de la croissance des activités de lobbying dans les régimes démocratiques.This thesis, consisting of three complementary investigations, studies the practice of lobbying in Canada. The thesis constructs a research agenda focusing on three central themes of the literature on lobbying and democracy: (a) the impact of parliamentary institutions on the relations between lobbies and the government; (b) the exchange of information between lobbies and the Canadian bureaucracy; and (c) lobbyists’ access to central government. All three investigations use the data of the Canadian registry of lobbyists to test the research hypotheses. These hypotheses, which stem from the literature on lobbies in democratic regimes, are examined using a set of descriptive and statistical analyzes. A database was developed by aggregating the information contained in the communication reports of the registry. All reports filed between the summer of 2008 and the summer of 2013 have been compiled into the database (n: 50862). A set of indicators was then set up to address the questions raised in each of the investigation. The first inquiry tests the hypothesis that lobbying activities in Canada are primarily aimed at the members of the executive branch. It uses the data of the Canadian lobbying registry to measure the number of contacts between lobbyists and public office holders between the summer of 2008 and the summer of 2013. The results indicate that most of lobbying activities are aimed at the executive branch. However, it appears that the House of Commons is one of the most popular targets of lobbying activities. In fact, empirical evidence shows that numerous lobbying organizations are engaged in integrated strategies that consider both the legislative and executive institutions. The second inquiry examines the information exchange process between lobbying organizations and the Canadian bureaucracy. A descriptive analysis of the Canadian lobbyists registry shows that a limited number of administrative agencies are actively involved in this exchange process. In addition, statistical analyses confirm that the hierarchical position and institutional status of administrative agencies can have a significant structuring effect on the exchange process. Finally, administrative agencies that face a large volume of lobbying respond to overload problems by granting more attention to their privileged partners. In the end, empirical evidence confirms that lobbying is characterized by the concentration of communications between actors of the central government (ministry and central agencies) and some associations and companies who receive more attention from bureaucrats – especially those who have to manage larger flows of information. The third inquiry addresses the relationship between lobbying organizations and the central agencies of the Canadian government. First, an overall examination of lobbying activities in Canada shows that the Prime Minister’s Office (PMO) is one the most lobbied institutions of the executive branch. Second, a statistical model evaluates the effect of organizational and strategic factors on lobbyists' access to the PMO. Our inquiry leads us to conclude that strategies related to amount and scope of lobbying activities have the most consistent impact on lobbyist access to top policy-makers. In the end, the results support the claim that lobbying should be understood as a social, self-reinforcing process unfolding over the medium and long term. In sum, by contributing to the general objective of the thesis, which is to map Canadian lobbying activities, this research investigates the influence that the Canadian political system and other organizational and strategical factors exert on lobbying. To conclude, I discuss the contributions of the thesis and its main limitations. Finally, the research findings are placed in the broader context of the growth of lobbying activities in democratic societies

Massive structure monitoring: relevance of surface strain measurement

Most of large civil engineering concrete structures have been instrumented for decades with embedded sensors. To prevent the eventual loss of data, complementary instrumentation of external surface has recently been deployed. This new instrumentation can take different forms but in all cases, to avoid damaging the structure, it will be only superficially anchored. Near the outer surfaces, thermo-hydro-mechanical concrete behaviour is more sensitive to varying environmental conditions than in the centre of the structures. Therefore, the strain measured near the outer surfaces is not identical to the strain measured by embedded sensors. Consequently the methods of classical physical-statistical analysis must be reviewed. Using a thermo-hydro-mechanical finite element modeling calibrated on a representative concrete and applied on a current part of a thick structure, this work confirms a dependence of strain on the depth. First results show that the depth impact affects both kinetic and amplitude strain

Epistemic injustices and participatory research: A research agenda at the crossroads of university and community

This article presents an innovative framework to evaluate participatory research. The framework, comprising both a methodology and a self-assessment tool, was developed through a participatory approach to knowledge production and mobilisation. This process took place over the last two years as we, a multidisciplinary team made up of researchers and community-based organisation members from the Groupe de recherche et de formation sur la pauvreté au Québec, were building a scientific program on social injustices and participatory research. We argue that participatory research can help provide a university-community co-constructed response to epistemic injustices embedded within the processes of knowledge production. From our perspective, the mobilisation of knowledge from the university and the community, initiated at the earliest stages of the creation of a research team, is part of a critical approach to the academic production of knowledge. It also constitutes a laboratory for observing, understanding and attempting to reduce epistemic injustices through building bridges between team members. The article focuses on two dimensions of the framework mentioned above: (1) The methodology we established to build co-learning spaces at the crossroads of university and community-based organisations (recruitment of a coordinator to organise and facilitate the workshops, informal and friendly meetings, regular clarification of the process and rules of operation, time for everyone to express themselves, informal preparatory meetings for those who wanted them, financial compensation where required, etc.); and (2) A self-assessment tool available in open access that we built during the process to help academics and their partners engage in a reflexive evaluation of participatory research processes from the point of view of epistemic injustices. Throughout we pay particular attention to challenges inherent in our research program and our responses, and finish with some concluding thoughts on key issues that emerged over the course of two years’ research

Injustices épistémiques et recherche participative: un agenda de recherche à la croisée de l’université et des communautés

Cet article présente un cadre d’analyse innovant ancré dans le concept d’injustices épistémiques pour évaluer les recherches participatives. Composé d’une méthodologie de travail et d’un outil d’autoévaluation, ce cadre d’analyse a été développé au fil d’un processus participatif de production et de mobilisation des savoirs qui a pris place au cours des deux dernières années. L’équipe multidisciplinaire ayant entrepris ce processus est composée des chercheur-es et des représentant-es du Groupe de recherche et de formation sur la pauvreté au Québec travaillant à l’élaboration d’un programme scientifique de recherche sur les injustices épistémiques et les recherches participatives. Nous défendons que les recherches participatives peuvent contribuer à apporter des réponses coconstruites entre les milieux universitaires et communautaires à certaines injustices sociales – dans le cas présent, les injustices épistémiques – qui sont enchâssées dans les processus de production des connaissances. De notre point de vue, les recherches participatives constituent des laboratoires permettant d’observer et de comprendre la production des injustices épistémiques et, le cas échéant, d’offrir des leviers pour les réduire grâce à la construction de ponts entre les différentes personnes et les savoirs qu’elles détiennent. L’article est centré sur la présentation de deux dimensions de notre travail: (1) La méthodologie que nous avons mise sur pied pour bâtir des espaces de coapprentissage à la croisée de l’université et des organismes communautaires et (2) Un guide d’autoévaluation disponible en accès libre que nous avons bâti durant notre démarche afin d’aider les universitaires et leurs partenaires à s’engager dans une évaluation réflexive des processus participatifs de recherche du point de vue des injustices épistémiques. L’article met également de l’avant des défis inhérents à l’élaboration de ce programme de recherche ainsi que des réponses que nous avons pu leur apporter, et se termine par des réflexions sur les enjeux clés ayant émergé en cours de route

National Accounts ESA. Aggregates 1970-1975. 1976

<p>Model 3 multiple logistic regression analysis for burnout diagnosis.</p

The SIB Swiss Institute of Bioinformatics' resources: focus on curated databases

The SIB Swiss Institute of Bioinformatics (www.isb-sib.ch) provides world-class bioinformatics databases, software tools, services and training to the international life science community in academia and industry. These solutions allow life scientists to turn the exponentially growing amount of data into knowledge. Here, we provide an overview of SIB's resources and competence areas, with a strong focus on curated databases and SIB's most popular and widely used resources. In particular, SIB's Bioinformatics resource portal ExPASy features over 150 resources, including UniProtKB/Swiss-Prot, ENZYME, PROSITE, neXtProt, STRING, UniCarbKB, SugarBindDB, SwissRegulon, EPD, arrayMap, Bgee, SWISS-MODEL Repository, OMA, OrthoDB and other databases, which are briefly described in this article